俄羅斯工程院外籍院士孫立寧：機器人是智能制造與智慧生活的底層關鍵技術

本文轉自：中國電子報

3月31日，由中國電子信息產業發展研究院（賽迪研究院）主辦的2023賽迪論壇在北京舉行。俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學機電工程學院院長孫立寧在先進制造分論壇演講時表示，機器人是制造業智能化改造與數字化轉型的重點方向，要打造創新生態，形成完善的人才鏈、創新鏈、產業鏈和資金連，實現機器人與智能制造技術及產業的可持續協同創新發展。

機器人是制造業轉型升級的關鍵技術與競爭焦點

孫立寧表示，機器人已經成為國內制造業轉型升級的關鍵技術，也成為國際先進制造業的競爭點。

我國是第一制造業大國，但也面臨著資源環境消耗、勞動力成本提升、人口老齡化、勞動力結構性短缺等問題，這對生產方式的變革提出要求。在此前提下，我國制造業需要向創新驅動、打造質量效益競爭優勢、綠色制造、服務型制造轉變。而機器人技術，是助力制造業轉型升級的核心技術之一。在國務院發布實施的制造強國戰略中，“高檔數控機床和機器人”成為大力推動的重點領域之一。

從國際形勢來看，機器人在國際先進制造競爭中的戰略地位持續提升。2022年2月，美國發布新一版《關鍵和新興技術清單》，將2020年版的“自動系統”調整為“自主系統和機器人”，將機器人的重要性提到了一個新的高度。該清單提出，自主系統與機器人的應用覆蓋了地面、航空、海洋和空間，人類可以到達或無法到達的地方都是機器人的發展空間。

孫立寧指出，在智能時代，人工智能的底層關鍵技術包括智能裝備、智能產品、互聯網和大數據，而機器人是智能裝備和智能產品的核心技術之一。機器人與智能裝備融合互聯網、大數據、人工智能等技術，構成了智能制造與智慧生活的技術底座，衍生出智能工廠、智能交通、智慧農業、智慧城市等一系列應用場景，也為大力發展綠色制造夯實基礎。

機器人行業應用持續深化

孫立寧還介紹了機器人在工業、醫學、農業等領域的趨勢和進展。

在工業領域，中國機械工業聯合會機器人分會數據顯示，2021年中國工業機器人銷量再創歷史新高，年銷量連續九年位居世界首位。工業機器人不僅是汽車、電子、化工等領域不可替代的制造裝備，也在新能源汽車、電子消費、生物醫藥等規?；M領域獲得爆發性成長機遇。在智能制造場景的打磨下，工業機器人持續向高性能集成化、移動操作化、人機協作、智能網絡化方向發展。同時，工程機械裝備也在向智能化發展，包括從單機集成到智能控制、智能遠程監控與維護，機群控制與調度管理等，與機器人技術的發展高度相關。

在醫療領域，醫用機器人的研究與產業化加速發展。例如達芬奇手術機器人具有微創、出血少、切口恢復快的優勢，全球手術量超過1000萬例。腦機接口也是醫用機器人的熱門前沿方向，關鍵流程包括腦功能測試、特征提取、機械控制等，能夠構建基于多模態信息的人機交互技術與康復機器人平臺，目前已經有患者通過植入式腦機接口控制機械手臂喝咖啡的用例。

在農業領域，機器人逐步成為助力農業高質量、可持續發展的關鍵技術。我國農業面臨城鎮化過程中可用耕地面積下降，農業從業勞動力減少，水源、化肥、農藥利用率不足導致生產資源過度消耗等問題。農業機器人通過ISOBUS(農業機械自動化領域內全球通行的標準協議)技術、復雜機構的機器人化控制、變工況作業參數優化技術等，代替人工實現無人機植保、無人駕駛、自動采摘、物流運輸等。目前，農業機器人或機械工程已經能夠處理稻子從采稈到打包，土豆的收割、分揀、去皮、包裝、物流運輸，以及獼猴桃的成熟度識別和定點采摘等工序。

當前，仿生機器人、腦機接口技術、醫療機器人、機器人集群技術等是國際機器人產業的前沿方向。特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的發布，引起了全球各界對于人形機器人的關注。未來，仿生機器人有望進入家庭、教育、娛樂等行業，進而擴展到工廠。從產業鏈條來看，仿生機器人對于產業上游基礎原材料、核心零部件，中游機器人本體，以及下游應用有著較強的帶動能力，有望引發新的產業變革。

發布于：北京

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